理论力学教程(第5版) 周衍柏高等教育出版社

一、总体背景与定位

这部教材是在“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材——《理论力学教程》（第四版）基础上精心修订而成，延续四十余年教学经验的积淀，力求内容更加严谨、结构更加合理，深受高校物理类专业教师与研究者青睐，堪称理论力学课程的首选教材。

二、出版信息与教材定位

「作者」：周衍柏教授
「出版社」：高等教育出版社
「出版时间」：2023年4月10日（或2023年4月）
「定价」：39.60元
「ISBN」：978-7-04-059740-0

该教材不仅适用于物理类本科专业的理论力学课程，也可供相关领域研究生与研究人员参考学习。

三、内容结构与特色

本书逻辑清晰、行文简明。章节设置遵循经典力学教学脉络，结构严谨，可有效支撑学生系统掌握理论力学核心内容。各章附有“「小结」”、“「补充例题」”、“「思考题」”与“「习题」”，有助于学习者深化理解并进行自我检测。

详细来看，其主要内容涵盖五大模块：

「质点力学」 —— 包括参考系、速度与加速度、牛顿运动定律、功与能、动量与角动量守恒、开普勒定律与有心力运动等内容；
「质点系力学」 —— 包含动力学基本定律、动量守恒、动能定理、两体问题、变质量体系（如火箭）分析等；
「刚体力学」 —— 论述刚体运动参数、欧拉角、转动惯量、惯量张量、欧拉动力学方程与定点转动等；
「转动参考系」 —— 展开非惯性参考系中的动力学分析，包括地球自转引发的科里奥利力、惯性离心力等；
「分析力学」 —— 深入讲解广义坐标、虚功原理、拉格朗日方程、小振动、哈密顿正则方程与哈密顿-雅可比理论等高级结构。

章节安排科学，内容由浅入深、由经典到现代，既突出基本原理，也体现现代方法与思想。

四、教学及研究价值

「教学价值」：本教材结构完备、例题与习题丰富，适合作为理论力学课程的核心教材，便于教师备课与组织课堂讨论。
「研究价值」：其分析力学部分（尤其是哈密顿形式、泊松括号、哈密顿-雅可比方法等），对科研人员在动力系统、量子力学形式主义基础研究具有借鉴作用。
「自学与复习价值」：章节的小结与练习设计巧妙，适合自学者巩固知识，对准备考研或课程考试的学生亦极具参考价值。

五、适用读者与学习建议

「本科生」：建议可结合课堂教学，注重细节推导与物理理解，完成每章后练习以验证掌握情况。
「研究生及研究者」：重点研读分析力学章节，探索现代力学方法在研究中的应用路径。
「自学者与跨学科学生」：从质点力学入手，循序渐进地理解刚体与分析力学体系，通过练习保持思路清晰和严谨。

六、总结与推荐语

总之，《理论力学教程（第五版）》是一部内容扎实、组织清晰的高等教育教材， encapsulating classical mechanics 和分析力学体系，适合科研训练与教学实践双重需要。它体现了理论与方法的统一，严肃与可读的结合，对培养学生的逻辑思维能力、抽象分析能力具备显著意义。诚挚推荐给所有物理学、工程力学及相关领域的师长与学子们一起探索与研习！📚🎓

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